2020秋季学期开学不久，广州市机电技师学院的世界技能大赛移动机器人集训基地里，频频出现胡耿军与参加新一届世界技能大赛师弟交谈的场景。去年8月，这个“00后”小伙子联合云南技师学院的选手赢得了第45届世界技能大赛移动机器人项目的金牌，终结了韩国队在此项目上的五连冠，实现了中国在该项目上金牌零突破。9月17日，他将奔赴天津在机电一体化和人工智能方面继续深造。

从小爱拆装电器

黄色西装外套内着白衬衫、下搭白色西裤，胡耿军成熟的打扮下掩盖不了他稚气的脸庞。从走进广州市机电技师学院校门到赢得第45届世赛移动机器人项目金牌，实现中国在该项目上金牌零突破，19岁的胡耿军仅仅用了三年，但胡耿军并不认为自己是“天才”，他认为更多是兴趣使然。

据悉，胡耿军从小就对家里的电器充满了好奇，经常趁父母不在家时把电视机、音响、电饭锅等电器一一拆卸，又赶在家人回来前复原，以免被骂，“基本我拆的都能装回去，所以他们很长一段时间不知道我经常拆家里的电器。”

由于从小的接触以及对电器的兴趣，初中毕业后胡耿军就萌生了学习相关技能的想法。“其实当时我已经在饭店打工挣钱，但我自己觉得，因为不是专业人士，迟早会被淘汰，还是掌握一门本领能让我有底气找到更好的工作。”在家人的鼓励下，2016年9月，胡耿军前往广州市机电技师学院就读机电一体化（自动化方向）专业。

一年半来，胡耿军专注于学习流水线自动化设备的控制，进一步了解机电一体化专业，也在专业上取得不错的成绩。2017年底，同校师兄梁灶容获得第44届世赛移动机器人项目铜牌的事件在校内广为流传，胡耿军也开始留意这个项目。经科任老师和班主任的推荐，2018年1月胡耿军开始接触移动机器人项目。

死磕零件无数次

胡耿军告诉记者，参加移动机器人项目需要学习更多课外知识。“移动机器人项目主要包括硬件和软件两个模块，硬件主要是指硬件设计，在这方面我有一定的电工基础；软件上包括编程和视觉处理，这一块我基本没有接触。”在准备期间，为了赶上其它有经验的选手，胡耿军常从早上八点到凌晨一两点都泡在书本或实验里。

由于使用非标件可以更便于完成机器人的设计，在做第一代机器人时胡耿军和队友使用了许多非标件。在和参加了上届比赛的师兄交流时，胡耿军获悉，使用非标件可能导致项目扣分，因此胡耿军和队友开始反复测试，比赛规定套件中哪些套件既能完成机器人设计，又保证速度与效果。

上百个零件、几百颗螺丝……在无数次的修改后，胡耿军和队友组装起这些机器变得如呼吸一般自然，“足足花了两个月，修改的版本数不清了，解决了第一代机器人重心不稳、架构不够简单、使用多个非标件的问题。”在修改中，胡耿军不愿放过任何可以提高得分的细节，比如他发现，机器人身上的电机装在外部，突出的一块使得机器人容易被撞到，“其实可以通过修改程序使其不被撞倒，但我觉得这样还是不完美的，影响得分。”为了解决这个“非必要”问题，胡耿军与队友又花了两个星期进行摸索，反复试验几十次，终于为电机找到一个不影响重心、也不会被撞倒的位置。

在反复地修改、不断地磨练之下，胡耿军通过了市赛、省赛、国赛5进3淘汰赛、国赛3进1淘汰赛的选拔，闯进了世赛。他与队友设计的机器人在重量和速度上都领先于别国，最终打破了韩国队在此项目上的五连冠，夺得了此项目的金牌。

向后辈传授经验

如今在广州市机电技师学院内，随处可见胡耿军获奖的照片，胡耿军对此已经从一开始的兴奋转化成淡然，“事实上从参加市赛开始，我就立下了为中国拿金牌的目标，一开始有玩笑成分，但随着我和队友闯过一关又一关，我的信念就更强了。拿到金牌的那一刻我很兴奋，但现在我考虑的是怎么增强自己的能力，继续为国争光。”

记者了解到，胡耿军将于本月17日前往天津职业技术师范大学继续攻读机电一体化专业，“我希望通过继续学习，提升自身技能，未来想往人工智能方向发展，因为人工智能是一个新的行业，我觉得会更有挑战性，更多创新机会。”

在离开之前，胡耿军不忘回馈学校，以座谈会和手把手指导的形式向师弟传授比赛经验，帮助指导十几名师弟，为下一届世赛训练选手。其中一位师弟已经通过省赛的选拔，正在为12月份的国赛选拔和明年9月的世赛做准备。

【对话】“坚持下去，才有赢的可能”

羊城晚报·羊城派：作为新工匠的代表，您如何理解工匠精神？

胡耿军：在我看来，工匠精神，一方面体现在坚持，比赛最重要的就是坚持，像我在比赛上遇到问题，没有人能够帮你解决，会感到孤独浮躁，但凭借着为国家拿金牌的初心，我坚持下去了，才有赢金牌的可能。另一方面就是要精益求精，要把每件事做到极致，在这个过程中通过不断创新、不断突破、解决问题，最终提升自己。我们为什么能赢？很大因素在于虽然我们在前期遇到很多问题，但我们会不断改进，同时也会尽量考虑潜在的问题，并逐一解决，以保万无一失。(更多新闻资讯，请关注羊城派 pai.ycwb.com)

总策划 | 刘海陵 林海利
总统筹 | 孙爱群 孙璇
执行统筹 | 郭启钊 林洁
文 | 羊城晚报全媒体记者 李焕坤 实习生 林东苗
视频 | 羊城晚报全媒体记者 梁喻
海报 | 羊城晚报全媒体记者 范英兰

来源 | 羊城晚报•羊城派
责编 | 郑宗敏