文/羊城晚报全媒体记者 王丹阳

天眼查数据显示，1月22日，珠海格力电器股份有限公司公开多条机器人相关专利信息，专利名称分别为“机器人的仿真处理方法及装置”“时钟同步方法、机器人控制系统和机器人”“关节臂结构、机器人”。

其中，“机器人的仿真处理方法及装置”的专利发明解决了相关技术中无法对多轴机器人的各个关节的关节载荷进行计算，导致的无法合理地对机器人的电机、减速机等部件进行选型的技术问题；“时钟同步方法、机器人控制系统和机器人”可满足了时钟同步的实时性，从而极大地降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动，提升了机器人在高速下运行的轨迹精度，最终提高了控制器在高带宽响应下的整体控制性能；“关节臂结构、机器人”的则能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。

公开资料显示，格力在2013年正式进军高端装备领域。2015年8月，格力工业机器人正式实现量产化。其中，格力智能装备拥有专业的机器人可应用于家电、家具、电子等领域的产品生产组装、抛光打磨、喷涂焊接等岗位工序。

2019年，格力自主研发的工业机器人乐队登上春晚，与郎朗同台，为周华健、任贤齐伴奏，与近200名钢琴师同台献艺。

除工业机器人外，天眼查资料显示，去年格力电器还曾对外公布了“咖啡机器人”专利。该咖啡机器人，可解决相关技术中制作咖啡时间较长，客户需要等待很长时间，降低客户满意度的技术问题。(更多新闻资讯，请关注羊城派 pai.ycwb.com)

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