北京时间12月6日凌晨，携带着月壤的嫦娥五号上升器与在环月轨道上的轨道器、返回器组合体成功实现交会对接，月壤顺利地从上升器转移到了返回器中。我国首次月球轨道无人自动交会对接和样品转移取得圆满成功！这背后，由中国航天科技集团八院研制的对接与样品转移机构功不可没。

交会对接过程动画示意 来源：中国航天科技集团八院

一样的名字，不一样的对接

虽然同样名为“交会对接”，但嫦娥五号采用的对接方式与过去多次实施的载人航天对接方式有很大区别。载人航天使用的对接机构学名叫异体同构周边式对接机构，在对接后可形成一个80公分左右的通道，方便航天员在其中穿行。

载人航天器位于近地轨道运行，质量相对较大。但月球探测轨道更远，受制于运载能力，探测器的质量和空间有严苛限制。因此，嫦娥五号探测器的对接机构必须做到小而精，其重量要减小到周边式对接机构的十五分之一，同时，还要具备样品容器捕获、自动转移功能，对接结构要求重量更轻、精度更高、过程更稳。

“抱爪机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。因此，我们在嫦娥五号探测器上采用了抱爪式对接机构，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化，这些设计理念都是世界首创。”中国航天科技集团有限公司八院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花介绍说。

“所谓的抱爪，其实形象地说，就像我们手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。”嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇介绍。探测器采用的对接机构就是由3套K形抱爪构成的，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。

轨道器和上升器对接完成后，还要进行一个重要动作，就是将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器中。“连杆棘爪式转移机构采用了一个非常巧妙的设计，我们利用2套倒三角形构型的棘爪，通过4次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器中。这个构形很像我们经常使用的扎带，相连后就只能单方向传递，只能前进不能后退。 ”胡震宇介绍。

上千次试验，只为交会对接不差分毫

捕获、收拢、转移，看似简单的过程，但在38万公里之外高速运行的飞行器上实现却并不容易。“月球轨道相对于地球轨道有时延，时间走廊较小，时效性要求非常高，必须一气呵成完成对接与转移任务。”对接机构与样品转移分系统技术负责人刘仲说，为此工作人员做了35项故障预案，从启动开始到交会对接，全部采用自动控制。

作为工程研制单位，八院805所从2011年就开始开展相关技术的攻关和工程研制，以突破轻小型弱撞击式对接、复杂接口自动样品转移、对接与转移一体化等关键技术。“我们构建了整机特性测试台、性能测试台、综合测试台、热真空试验台四大测试系统，先后进行了超过1000次样品转移测试，通过不断地测试、优化，确保自动对接与样品转移过程的万无一失。 ”刘仲介绍， “我们甚至在试验中故意加入小故障，让对接机构自动判别，进行故障排除，确保整个过程一气呵成、稳妥可靠。 ”

嫦娥五号对接与样品转移机构的研制成功,为探月三期任务的实施奠定了坚实技术基础，同时填补了我国在轻小型对接机构工程化研究领域的空白，将为后续深空探测等任务提供有力支撑。

来源 | 北京日报客户端
责编 | 陈婉允