文/羊城晚报全媒体记者 黄启兵
通讯员 沈甸 

“注意！未佩戴口罩！”2月25日，在广州市越秀区西华路华业大厦附近的社区疫情防控检查点，一款个头小小、行动敏捷的机器人拦住了一位没有正确佩戴口罩的路人，发出告警信息。

近日，随着广东全省各地居民生活及生产经营日趋恢复节奏，南方电网广东电网公司的各种机器人齐齐上阵，组成“机器人联盟”战队，出现在居民社区、电网变电站当中。

据悉，防疫期间，“机器人联盟”共出动巡检819台次，发现和跟踪设备异常8项，成为疫情阻击战的“奇兵”，为抗击疫情、保障人们正常的生产生活添砖加瓦。

巡检机器人守护居民社区

羊城晚报全媒体记者在现场看到了这位新上岗的“社区防疫巡检员”。这是南方电网广东能源技术公司自主研发的防疫巡检机器人，身材小巧，全部展开后身高约0.7米，体重40公斤，占地不足0.3平方米，一个成年人就能将它轻易移动。

实际上，它自己就能行走、四轮驱动、自主定位导航、可自己绕开障碍物、还能追着人跑。一次充电8小时工作完成之后，它还能自动回仓充电，全天候工作都“不犯困”。

防疫巡检机器人研发团队的技术负责人杨英仪博士介绍说：“它看到口罩遮住嘴巴但没遮住鼻子的路人，能够发出语音警报。”巡检机器人具备了图像扫描、口罩测试、高精度人体测温等多项功能。人体测温功能准确到±0.3℃，帮助进行移动筛查测体温，并与后台系统智能联动，远程实时告警。

此外，巡检机器人还具备远程协同、可视化指挥等特点。

“蜘蛛侠”守护电网变电站

相比于居民社区，变电站里的活就更辛苦了。近期随着复产复工升温，很多企业陆续开工，用电负荷不断增大。在复杂环境下，机器人在变电站内发挥作用，尤其适合执行无人化、零接触的巡视维护工作。

在中山500千伏文山变电站里，除了巡检人员外，还多出了几个不一样的身影——智能巡检机器人“大眼萌”正在高压场内巡视开关位置、表计显示是否处于正常运行状态；而它的同伴、在GIS室和继保室内的继保巡检机器人“蜘蛛侠”，正在一丝不苟地检查电气设备是否发出异常信号。

“智能机器人可实现对电气设备自动巡视测温的功能，当设备出现异常时能够标识异常，迅速锁定故障并上报信息，我们运维人员只需要坐在后台机终端，收取机器人传输上的图片和数据加以判定即可。”文山变电站值班长王乐对机器人的实用性赞不绝口。

人机协作的工作模式，不仅减轻了站内人员日常运维压力，还避免了在疫峰区域外出巡视交叉感染的风险，使工作更加灵活、高效。

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来源 | 羊城晚报·羊城派
责编 | 邓伟东