“当机器人精准完成最后一项送件指令时，我紧绷的神经终于放松了——那一刻才敢相信，我们终于有机会把金牌带回广东了。”

9月23日，中华人民共和国第三届职业技能大赛（简称“第三届全国技能大赛”）在河南郑州落幕，广州市轻工技师学院教师张天煜站上服务机器人应用技术项目最高领奖台。3天赛程，10个小时激烈角逐，这位26岁的广东汕头青年仅用10个月完成跨越式成长，问鼎国赛，获得“参赛代表团最佳选手奖”。

夺冠之路：毫米级间的巅峰对决

全国技能大赛作为我国规格最高、项目最多、规模最大的综合性职业技能赛事，被誉为“技能界全运会”。

张天煜所参加的服务机器人应用技术项目，是其中一项新职业赛项，首次增设机器人组装科目，要求选手在三个半小时内完成机械结构与电路模块的完整拼接，竞争尤为激烈。

“我第一次组装机器人花了5个多小时。”张天煜回忆道，“后来在教练帮助下，通过反复练习才将时间缩短到2小时40分钟。”

“比赛模拟了送快递场景，但背后是智能仓储、适老化服务、酒店配送等民生需求的综合考验。”张天煜的教练何波解释道，该赛项融合了多模态大模型、数字孪生等前沿技术，需实现传感器、通信、AI视觉的系统集成，对选手的综合能力提出了极高要求。

而真正的挑战在于精度控制——机械臂抓取物体的位置误差和机器人路径规划偏差必须双双控制在毫米内，且二者协同操作时需同步响应。“为了达到毫米级别的精度，我每天训练12小时以上，反复测试不同算法的响应速度，优化机械臂的抓取精度。”张天煜说。

“赛程环环相扣，要完成服务机器人的硬件组装、软件编程与场景化功能调试，每一个环节都容不得半点差错。”正是这份近乎苛刻的执着，让他在决赛中脱颖而出，以近乎完美的表现完成全部任务，赢得评委一致认可。

夺冠后，张天煜难掩激动的心情：“那一刻，我深刻体会到‘工匠精神’不仅是技术的精益求精，更是面对挑战时的执着与坚守。”

成长之路：跨界破茧的技能蜕变

“我本科学的是计算机，研究生的专业是大数据技术与工程专业，对机械和电路操作不太熟悉。”张天煜坦言，2024年9月入职广州市轻工技师学院担任人工智能技术应用专业的教师时，他对服务机器人的认知还停留在理论中。

而真正让他与机器人“结缘”，是学院先进的实训平台。去年11月，当张天煜看到实验室里先进的机器人设备时，他的好奇心被彻底点燃，“从那时起，我就想搞明白：怎么让这些机器人按人的想法动起来，还能动得精准、动得靠谱。”

学院曾于2023年9月获得第二届全国技能大赛服务机器人项目优胜奖。而今年，张天煜暗下决心：“要把金牌带回广东！”

机会终于来了。从今年2月开始，张天煜先后参加广州市选拔赛、广东省选拔赛，赢得了晋级国赛的资格。此后，他和团队开始了全力备战国赛的“封闭训练”模式。为了与全国顶尖选手同台比拼，张天煜从过年后再也没有回过老家，把实验室当成了家，晚上训练到11时是家常便饭。

备赛初期，新增的组装科目曾让张天煜屡屡碰壁。“机械部件的装配角度、电路接口的插拔顺序，每一步都藏着学问。”新增的组装科目关于机电装配、机械臂的控制等机电类的知识和技能是天煜比较陌生的。他通过到服务机器人领先企业调研及实践，在教练何波的悉心指导下，补齐了短板。

为攻克难关，他和教练团队共同研发了一套个性化的硬件组装流程：“我们先补齐理论知识，针对性改进训练方法，然后梳理安装顺序，最后通过定时测试提高速度。”功夫不负有心人。张天煜不仅高效完成新增组装任务，还实现了机器人与机械臂的高精度协同，最终通过优化代码逻辑与机械臂参数，将协同误差稳定控制在1毫米以内。

技能之光：以赛促教点亮报国初心

“这枚金牌于我而言，意义早已超越个人荣誉的范畴。”张天煜表示，“它是对技能价值的强力佐证，让我更加坚定了技能报国的初心。”从偏向软件方向的新教师到国赛金牌得主，张天煜的复合型成长之路，不仅诠释了新时代技能人才的多重可能性，更是广州市轻工技师学院推进工学一体化课程教学改革的生动写照。

在教练何波看来，这次比赛的价值不只于金牌本身：“这不仅是对学院人才培养质量的肯定，更是对教师队伍实践能力的最高认可。学院深入推进‘工学一体化技能人才培养模式’，成功打造出了一支‘能上讲台、能进工厂’的高水平师资队伍，这是保障人才培养质量的核心所在。”

作为首批一体化课改试点院校，广州市轻工技师学院将世赛技术标准系统融入人才培养目标与课程体系，明确能力维度与培养路径，确保综合职业能力有效培养。在课程开发中，将比赛项目转化为一体化学习任务，并参照世赛评价方法设计考核方案，强化学生解决复杂问题的实践能力，推动高技能人才培养质量持续提升。

比赛虽已落幕，张天煜的使命刚刚开始。作为一名青年教师，他计划将国赛经验融入日常教学中，用创新与实干践行技能报国的理想，让智能科技更好地服务生活、赋能社会，为推动技能事业发展贡献自己的一份力量。

文 | 记者 周聪
图 | 通讯员 骆晓彤