肺结节就像藏在胸腔里的“暗雷”，如今却逃不过经皮穿刺机器人的“火眼金睛”。麻醉一针入睡，O臂CT三维建模、AI秒算路径、导航臂稳如“绣娘”，一针到位锁定病灶、0误差避开血管，或穿刺，或切除，或消融，全程不足两小时，一气呵成。——这不是科幻片，而是中山大学附属第一医院最新上线的“经皮穿刺机器人+O臂CT”组合，让“穿刺疼、等床久、分次挨刀”成为过去式，肺结节治疗正式开启“一键清零”的机器人时代。

从“经验穿刺”到“智能规划”的跨越

肺结节诊疗中，精准定位是核心关键。传统的肺结节穿刺需依赖医生手感和经验，常需反复扫描、多次调针，患者疼痛感明显，体验效果不佳。“以前有患者曾说过，做一次肺部穿刺，比做一次手术还疼。”中山一院胸外科程超教授表示，传统肺部穿刺虽属微创，但由于是局部麻醉，患者疼痛感强，术后还存在出血、气胸等风险。

而穿刺机器人系统的引入彻底改变了这一局面。该系统基于O臂CT影像，实现全自动三维重建与路径规划，为患者量身定制最佳穿刺路径，精准避开骨骼、血管等重要结构。术中机械臂稳定导航，实现“一步到位”精准穿刺，无需术中反复调整，大幅缩短操作时间，有效降低组织损伤风险。而且整个过程是在全麻或静脉复合麻醉下进行，患者在无痛中完成诊疗。

肺部穿刺、消融、切除“一站式”完成

在首批开展该技术的患者中，70岁的方伯是一位甲状腺癌肺部转移的患者，他曾做过左肺肺叶切除手术，其肺部存在严重粘连，若再次手术则存在较大的并发症风险，而传统穿刺技术对于他来说也难度较高。面对这一难题，经皮穿刺机器人系统发挥了其精准导航与稳定操作的优势，在全麻状态下，它将消融针一次精准送达患者胸膜下的转移灶，真正做到“指哪打哪”，成功实现肺转移灶的消融。

据程超教授介绍，经皮穿刺机器人辅助下肺结节诊疗技术实现了医疗流程的重大革新。患者在同一个手术间、一次麻醉下，可以依次完成穿刺、定位、消融或切除等步骤，彻底告别多次麻醉、转运与等待的繁琐流程，整体手术时间显著缩短。据悉，实施该技术的首例患者完成肺部双侧病灶的处理全程不足2小时；多位患者从穿刺定位到手术切除，几乎实现“零时差”衔接。

程超教授表示：“我们打破了以往‘先穿刺、再手术’的传统模式，将原本需分两次进行的操作整合于一次麻醉中完成，显著减轻了患者的身心痛苦与手术创伤，使患者在更短时间、更小创伤中重获健康，真正实现了‘以患者为中心’的医疗体验升级。”

文、视频|记者 陈辉 实习生 黄子瑶 通讯员 梁嘉韵
图|由受访者提供