2月16日晚，中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》这道“欢乐吉祥、喜气洋洋”的文化大餐如约而至。春晚舞台上，小品《奶奶的最爱》给很多人留下了深刻的印象，这个作品背后还有哪些有趣的故事呢？

总台记者张河运：在我身边的这位，就是小品里出现的“假奶奶”，即便距离这么近，我都很难看出它和蔡明老师扮演的真奶奶有何不同，无论是发型、五官、妆造，甚至说话时面部的微表情都可以说是一模一样。

如此逼真的仿生机器人来自北京市一家人形机器人企业——松延动力。工程师们首先对演员的面部进行三维建模，同时采集表情数据，从硅胶材质、皮肤纹理和妆造手法，团队做了几十种方案，力求仿生机器人的妆容与演员保持一致。

2026年总台春晚小品演员 蔡明：刚开始排练的时候，所有年轻演员路过“假奶奶”都去跟它打招呼，“假奶奶”非常骄傲，谁都不理，但是它眼睛会动，他们都以为是我。

仿生机器人当前面临两大技术难点，首先是仿生人脸的构建集成复杂度极高，需要在极小空间内合理布局电机；其次是需要算法精准驱动结构，技术难度极大。

这位“假奶奶”头部有40个自由度，并且搭载自研机器人面部驱动算法和自研多模态交互大模型。

松延动力机器人团队负责人 姜哲源：我们在仿生机器人里面运用了最新研发的D2P技术，能够将虚拟世界中数字人映射到真实机器人的电机转角上，模拟人的任意口型，实现语音和口型的1比1对应同步。

（羊城晚报·羊城派综合自央视新闻、杭州日报）