第二届世界人形机器人运动会日前在北京国家速滑馆“冰丝带”火热开赛。由优必选作为大股东、总经理单位的北京人形机器人创新中心研发的“天工”系列人形机器人大放异彩，多项田径项目成绩突破尘封多年的人类世界纪录，展现出国产生人形机器人运动性能的跨越式升级。截至8月23日，北京人形参赛战队共计斩获5金2银6铜，包揽23日田径赛事全部金牌。

本届赛事上，天工Ultra成为赛场焦点，在短跑、中长跑、跳高多个竞技项目接连创造历史性成绩。在100米大型组预赛当中，天工Ultra跑出9秒32，大幅刷新赛会纪录，成绩超越博尔特保持17年的男子百米人类世界纪录。400米大型组决赛，天工Ultra以38秒15摘得金牌，较上届赛事夺冠成绩提升近50秒，超过范尼凯克保持十年的人类400米世界纪录。1500米耐力较量中，天工Ultra跑出2分21秒64夺冠，大幅突破人类1500米世界纪录。跳高展示环节，机器人原地起跳高度达2.8843米，远超人类男子跳高2.45米的世界纪录。小型组赛场，天工Omni以45秒66拿下400米项目金牌，独特的奔跑姿态成为赛场热点。

除田径竞速类项目之外，天工系列机器人同样在实景场景赛交出亮眼答卷。天轶2.5‑TE机器人拿下园林管理岗赛项满分金牌；在图书馆管理岗全自主竞赛中斩获银牌，北京人形深圳大学联队收获园林管理岗铜牌，充分验证人形机器人在真实工作场景的作业能力。本届北京人形合计参与41个赛项双线比拼，向着人形机器人“更高、更快、更能干”的目标持续迈进。

硬件与算法的协同迭代，是天工系列实现性能飞跃的底层支撑。硬件端，天工Ultra搭载高功率密度关节、轻量化破风构型与专属散热系统，为高速奔跑、爆发起跳筑牢硬件底座。算法层面依托“慧思开物”全栈技术体系，具身大脑“天鹕”、世界模型“我悟”、国标小脑“XR‑1”高效协同，机器人借助强化学习演化最优步态，实现“智体合一”，既支撑极限竞技，也具备对复杂环境理解、任务规划的能力。

北京人形机器人创新中心组建于2023年底，优必选、小米机器人、京城机电三方并列第一大股东，各持股28.57%；优必选CTO、执行董事熊友军担任法定代表人与总经理。创新中心成立初期，优必选输出研发团队，开放300余项专利，支撑通用人形机器人母平台“天工”快速落地。双方联合推出全尺寸全能科研人形机器人天工行者DEX。

在商业化布局上，优必选设立全资子公司北京行者天工机器人有限公司，统筹Walker行者、天工全系列产品的商业化运营与全球销售；双方还合资设立北京天优机器人有限公司，形成分工协同模式：北京人形聚焦底层核心技术攻关，优必选主攻产业场景落地，合力打通人形机器人产业化路径。

文｜记者 沈婷婷