抓一个鸡蛋而不捏碎，捏起一根缝衣针而不滑落，这对人类来说轻而易举，对机器人却是大难题。传统机械抓手靠“夹”和“握”，遇到表面光滑、形状怪异或薄如纸片的物体，往往要么夹不住，要么夹坏了。近日，清华大学深圳国际研究生院副教授丁文伯、汪鸿章课题组合作，研发出一种磁驱动的液态金属智能抓手，能像水银一样流动贴合物体表面，再通过“遇冷变硬”实现牢固抓取，升温后又变软释放。无论是光滑的玻璃球、粗糙的石头、薄如蝉翼的芯片，还是细如发丝的针状物，它都能稳稳拿起放下。

团队提出了的磁驱动液态金属智能抓手策略能够重复完成对光滑、粗糙、超薄以及针状等多类型物体的拾取与释放，并拥有理论超过10 kg的负载能力。该研究突破了传统机械抓手依赖刚性接触和夹持作用的限制，提出了一种基于液态金属界面润湿与相变调控的新型抓取策略，为柔性电子器件操作、精密装配以及复杂环境下的智能机器人操作提供了新的技术路径。

研究团队通过在镓锡液态金属中引入铁颗粒（GaSn-Fe），构建了一种具备主动液滴调控能力的新型机器人抓取系统。铁颗粒一方面作为异质成核位点，有效缓解镓基液态金属的过冷现象，实现稳定可控的液-固相变；另一方面，在外部磁场驱动下产生振动，促进液滴铺展并增强其在复杂表面微结构中的浸润，从而扩大界面接触面积并提升凝固后的机械锁合强度。结合气压驱动的液滴挤出/回收以及温控相变调节，该抓手实现了对不同形貌、尺寸和表面特性物体的自动化拾取与释放。

研究成果以“面向不规则形状物体抓取的磁驱动液态金属抓手”（Magnetically enhanced liquid metal gripper for pick-and-place of irregularly shaped objects）为题，发表在国际期刊《器件》（Device）上。

丁文伯、汪鸿章以及北京航空航天大学副教授袁博为通讯作者，清华大学深圳国际研究生院2025届数据科学和信息技术专业博士毕业生李潇洒、2026届材料与化工专业硕士毕业生周颖彤（现为2026级材料科学与工程专业博士生）为该论文共同第一作者。该研究得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、广东省创新创业研究团队计划、深圳市科技计划等相关项目的资助。

文｜记者 沈婷婷 通讯员 李潇洒 吴鸿瑶