能扛35公斤重物、抬腿80公分越障、应对砂石泥坑等各种地形——这台原为军事应用的机器狗“铁獒”，正在探索应急救援领域的场景应用。

9月4日上午，2026安全应急救援机器人大赛·广州测试赛在广州大学城岭南印象园东广场开展。各企业研发的机器狗“选手”们在这里展开了比拼与测试。测试科目包含“火源定位与被困人员搜索”“负重攀爬与物资运送”与“灾后山地物资精准投送”。

记者在现场看到，机器狗“选手”们有的轻巧灵活，有的稳如泰山。其中，一台由具身智人科技研发的名叫“铁獒”的四足机器狗吸引了不少人驻足——它一身军绿色，“头部”和“尾部”都搭载了摄像头，在模拟灾后的碎石坡道上健步如飞，遇到泥坑和水洼也全然“不慌”。

膝关节“抬腿点刹”，湿滑路面也不怕

“‘铁獒’的运动控制是全地形适用的。”具身智人科技领队刘凯轩一边操控一边介绍，“沙地、碎石地、泥坑，甚至下完雨的湿滑路面，你只需要给它一个速度，它就可以自行通过。”

遇到湿滑路面如何保证四个轮子不打滑？面对记者的追问，刘凯轩介绍，原来“铁獒”的“膝关节”可以感知路面变化，当遇到湿滑路面时，它会主动“抬腿”并将轮子适当锁定，切换到“点切”的前进模式，相当于把滚动的轮子一定程度上换成交替行走的“脚”。

从战场到灾区，一“狗”多用

据介绍，机器狗“铁獒”原本是为军事场景研发的，主打“皮实抗造”。刘凯轩告诉记者：“我们之前已经配合多地消防队伍进行过全场景的演练，它的高防护性和强通过性得到了一致好评。”如今“铁獒”正在被逐步应用到应急救援工作中。

在灾后救援场景中，“铁獒”通过搭载双光云台和气体传感器，在废墟中识别被困人员位置，检测异常气体。更重要的是，即便灾区断网没信号，它也能靠本地局域网甚至自主决策能力继续执行任务。

除此之外，“铁獒”还具备自主运动和自主追踪的能力。“只需要给它设置一个点位，它就能自动跑到相应的地方。”刘凯轩介绍，“如果前方有一个移动的目标体，比如军事场景中的敌人，它会在识别目标之后自动追击。”

今年5月，“铁獒”在合肥举办的一场机器人应急救援比赛中一举拿下了“自主导航”和“自主追踪”两个项目的冠军，获得了50万元奖金，刘凯轩和他的同事骄傲地向记者介绍。

目前，这款机器狗空载续航5-6小时，满载35公斤时也能跑3-4小时。它的研发周期只有短短四个月，却已经具备了多场景应用的能力。这只从军用领域走来的机器狗，如今正在奔赴应急救援的新战场。

文、视频｜记者 曹子味 郭思琦 通讯员 穗应宣