从火场侦察到废墟破拆，从山地投送到水下搜救，当应急救援机器人走出实验室，直面浓烟、断网、复杂地形的真实考验，它们能否真正成为救援人员的“硬核战友”？

9月4日，一场以“科技向善 生命至上”为主题的2026安全应急救援机器人大赛·广州测试赛在广州大学城岭南印象园打响。具身智人（北京）科技有限公司、深圳璇玑动力科技有限公司、广东工业大学代表队重磅集结。举办场地岭南印象园真实复刻高层起火、瓦砾废墟等灾害现场，为各支队伍搭建贴近真实灾情的技术验证平台。

能扛35公斤重物、抬腿80公分越障、应对砂石泥坑等各种地形……在岭南印象园东广场，具身智人“机器獒战队”携“铁獒”系列军工级四足机器獒亮相，将军工级高可靠、强抗造的机器獒技术，落地验证民用灾害场景适配能力。

“铁獒”为中型智能四足机器人平台，采用轮足复合结构，模块化载荷设计可快速适配侦察、排爆、物资运输等任务，轮足结构全地形通行能力使其在废墟、瓦砾等复杂环境中依然保持高机动性，UWB超宽带自主跟随系统支持无需遥控自主跟随作业，实现“人机协同”的救援新模式。

遇到湿滑路面如何保证四个轮子不打滑？面对记者的提问，具身智人“机器獒战队”领队刘凯轩介绍，“铁獒”的“膝关节”可以感知路面变化，当遇到湿滑路面时，它会主动“抬腿”并将轮子适当锁定，切换到“点切”的前进模式，相当于把滚动的轮子一定程度上换成交替行走的“脚”。

深圳璇玑动力科技队携行业级智能四足机器人Hypertron系列矩阵出战。在科目一赛道中，中型智能四足机器人Hypertron-SW01亮相。该机型搭载全新高扭矩密度关节电机模组，具备40kg运动负载、6小时续航与IP67防护能力，兼顾灵活机动与稳定运行。依托一体化空间记忆感知模组与双光云台等硬件，可实现多模态融合感知与高精度自主导航，在浓烟火场环境下快速搜寻生命信号，并完成定位与数据回传。

在科目二和科目四中，重载智能四足机器人Hypertron-T01登场。深圳璇玑动力科技队领队张国庆介绍，这款机器狗站立极限负载达200kg，全地形极限负载达80kg，可背负空呼器、多盘水带等救援装备，有效减轻消防员体力消耗。

现场记者亲身坐上机器狗体验，机身运行平稳，如同乘车一般，其站立极限负载200kg，相当于4个记者的重量。同时，该款机器狗支持最大45°斜坡行走与25cm高度楼梯连续攀爬，适用于超高层灭火、灾后重物运送等复杂场景。

广东工业大学代表队“不队”基于智元酷拓D1MaxPro四足机器人进行二次开发，在机械狗背部增加装载区域用于运输高压水带卷、水炮等模拟灭火物资，针对湿滑、涉水、楼梯等复杂场景完成运动控制与物资运送方案优化。

本次大赛整体设置“6+1”实战科目，全面考核机器人侦察探测、负重攀爬、立体灭火、水下搜救等应急救援核心能力。测试赛于8月21日至9月19日每周五、周六开展；决赛将于10月初落户岭南印象园，面向市民免费开放观赛。

文、图、视频｜记者 郭思琦 曹子味 通讯员 穗应宣