9月4日，第二十一届中国国际中小企业博览会（以下简称"中博会"）"具身智能驱动民企新动能专场"在广州广交会展馆举行。现场，深圳云图智行科技有限公司（以下简称"云图智行"）正式发布旗下首款户外自动驾驶清扫机器人——云图·S100户外无人清扫机器人（以下简称"云图·S100"）。

现场，云图智行与18家来自城市服务、物业管理、建筑工程、装备制造、海外渠道及行业协会等领域的合作伙伴集中签署战略合作协议。

在本届中博会新品投票评选中，云图·S100户外无人清扫机器人从百余个参选新品中脱颖而出，以高票名列前茅，并获得在中博会期间进行新品直播发布的机会，获得现场与会同仁的广泛关注。

云图·S100如何让无人清扫真正走进城市服务场景？发布会现场，云图智行联合创始人、首席科学家孙超对其核心能力进行了介绍。

据介绍，云图·S100承载的不只是清扫功能，更是云图智行对城市服务无人化作业方式的一次完整呈现。它采用L4级自动驾驶技术，能够自主完成从任务接收、路径规划、清扫作业、避障绕行到状态回传、任务结束的全流程无人化作业闭环，并进一步向补能、补水和垃圾处置等环节延伸。

"我们理解的L4级无人化，不是宣称在任何环境下都可以无限制作业，而是在明确的运行条件内，不依赖现场人员持续驾驶，安全、稳定地完成清扫任务。"孙超强调。

在核心参数方面，云图·S100清扫宽度为1.3米，在规定测试条件下最大清扫效率可达5760平方米每小时，综合续航约8至10小时。产品主要面向市政道路、辅路和人行道，也可进入产业园区、公园、景区、校园、社区等相对开放的户外场景。

在技术架构上，云图·S100定位层采用RTK+IMU+轮速+SLAM多传感器融合，覆盖高架桥下、林荫道、隧道等GNSS遮挡区域；感知层构建360度多源融合体系，覆盖夜间、轻度雨雾、逆光等恶劣工况；控制层结合高精度路沿提取，实现低速精准贴边作业。安全层面，车端实现分级风险降级策略，依托云端调度平台，支持多车协同、远程监控与一键接管，构建"车—云—人"三位一体的安全保障体系。

技术走出实验室之后，能否进入真实项目并实现规模化应用，是无人清扫机器人商业化落地的另一道考题。

值得一提的是，云图智行与18家合作伙伴分两批完成集体电子签约。此次签约阵容呈现三大特点：一是产业链覆盖广，从建筑央企到城市服务运营商，从物业企业到装备制造商，从行业协会到投资机构，形成完整产业协同链条；二是区域布局多元，合作伙伴分布于深圳、广州、东莞、河南、天津、北京等多个省市，为区域复制奠定基础；三是国际化元素突出，与THAKRAL（德高大中华区）的合作，进一步探索海外市场。

"我们希望云图·S100推动无人清扫从'技术展示品'走向'项目生产工具'，让行业从关注单项功能，转向关注安全、可靠、效果、成本和持续运营价值。"云图智行方面表示。

从一台机器的自主作业，到多台设备的协同调度，再到城市服务场景中的规模化应用，无人清扫机器人正在加快走出展示场，进入真实作业场景。如何进一步验证运营效率、成本和商业模式，也将成为行业从“能用”走向“好用”、从单点落地走向规模应用的关键。

文｜记者 詹淑真
图｜受访者提供