近日，百亿独角兽企业帕西尼，将总部注册主体迁往北京，引发行业关注。9月7日，帕西尼在深圳举办媒体开放日，创始人兼CEO许晋诚接受媒体采访，纠正外界将此次工商变更简单视作企业“整体搬迁”的误读，对外披露京深双城协同全新战略布局。

记者获悉，帕西尼在深圳业务还在不断发展壮大，包括与比亚迪达成最新合作，双方将深化工业场景数据采集与底层技术能力共建，双方未来还计划联合申报人形机器人专项，把工厂一线实践沉淀为可供行业复用成果。

回应“迁址”：构建双城协同升级模式

帕西尼2021年创立于深圳，核心团队来自日本早稻田大学菅野机器人实验室，瞄准触觉感知领域国产技术短板开展攻关。依托珠三角完备的电子制造供应链，企业得以快速完成技术原型打样、迭代优化与量产落地。扎根深圳的五年间，帕西尼攻克多维触觉传感“卡脖子”技术，推出触觉传感器、多维触觉灵巧手等核心产品，累计融资近40亿元，成长为百亿估值的具身智能独角兽。深圳凭借完善的供应链配套、活跃的产业资本以及集聚的机器人产业集群生态，为企业走完硬科技至关重要的“从0到1”产业化进程提供了丰厚土壤。

近期，帕西尼多项战略动作同步落地：发布搭载GEN4 FUSE真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵、落地北京总部、完成股份制改革，同时拿到10亿元新一轮融资。其中总部布局备受关注。对此，许晋诚介绍，北京总部预计于今年11月全面落成，而本次工商变更并非企业搬迁出走，而是面向全国市场的战略升级，核心是打造京深双城协同发展模式。

按照企业规划，落户北京海淀的新总部将借助清华、北大等顶尖高校院所、大模型企业以及国家级科研平台的资源优势，主攻源头创新，攻坚触觉大模型、具身数据体系等底层技术，担当起“想得更远”的创新使命。据了解，深圳业务板块不仅不会收缩，还将持续扩容，宝安、南山分公司以及产业化基地全部保留，聚焦工程化迭代、规模化量产交付，做到“做得更实”。

“北京输出前沿算法与技术构想，深圳承接工程制造与商业化落地，南北两大阵地分工清晰、双向赋能。”许晋诚表示。在深圳，帕西尼开放近3000平方米“ONE FOR ALL”物理AI实景展厅。展厅以巨型机器人TORA‑DOUBLE ONE为展示主线，划分触觉芯片、全身力学感知、数据采集、灵巧操作、多机协同五大板块，全球首款量产原生真6D触觉感知GEN4 FUSE芯片、PXCap Pro数据采集手套、TORA人形机器人均在此完成工程验证，充分印证深圳无可替代的产业底座价值。

算清“三笔账”：破解产业化痛点

活动现场，许晋诚首次对外详解企业PIE战略框架：P（Perception感知）、I（Intelligence智能）、E（Execution执行）。通过感知采集真实物理信号，依靠数据驱动智能迭代升级，经由执行完成现实任务，三者形成环环相扣的因果进化链条。

把触觉传感器做到高灵敏度属于技术命题，但实现传感器在机器人全身大规模装配，则是亟待破解的产业化命题。许晋诚介绍，帕西尼将半导体晶圆工艺引入触觉芯片生产，推动硬件成本实现数量级下降，让触觉感知成为具身机器人的基础标配。这一量产落地工作高度依托深圳成熟完备的制造链条，只有把硬件成本压至合理区间，技术才具备大规模普及的基础。

谈及“数据的效率账”，许晋诚表示，行业当前十分匮乏视觉、触觉、姿态信息相互对齐的高质量物理交互数据集。如果依赖大量人工开展数据清洗标注，数据规模越大成本越高，模型迭代便难以为继。为此帕西尼自研OmniSharing DB多模态协同自标定系统，依靠自动化流程完成数据清洗、校准与标注，降低人力和算力消耗，构建起“采集‑训练‑反馈”的数据正向循环。   

落到“落地的价值账”，许晋诚认为，技术不能止步于实验室演示，必须深入真实生产场景创造实际价值。机器人的能力需要放到产线接受实战检验，只有切实破解工业场景痛点，具身智能才能完成从技术成果向生产力的蜕变。

三笔产业账逻辑一脉相承：感知降低获取真实物理信息的成本，智能降低机器人学习进化的成本，执行在真实生产场景验证并放大技术价值。北京侧重算法研发与基础科研，深圳主攻硬件制造与场景试验，依托双城协同分工，合力破除行业三大产业化门槛。

联手造车巨头，推进产线自动化

比亚迪既是帕西尼重要的产业投资方，也是PIE体系产业级验证的核心合作伙伴，双方深度合作，成为解读帕西尼产业化路径的典型样本。

许晋诚介绍，汽车总装车间存在大量卡扣、涂胶、插接、贴合等手工工序，这类高度依赖“手感”的作业很难依靠传统视觉自动化方案实现，大量工位依旧依靠熟练工人操作，是汽车制造行业普遍面临的自动化瓶颈。比亚迪开放工厂真实生产工况，将生产车间变为帕西尼的技术试验场，双方合作将从数据共建、产线落地和行业共建等方面推进。

接下来，比亚迪将开放整车制造全流程场景，采集接触力度、操作节奏、异常纠偏等一线工艺经验，把工人实操经验转化为可训练的具身数据集，依托真实工况数据反哺模型迭代。帕西尼输出触觉传感器、多维感知硬件，提升产线机器人多维力触觉能力，将PIE整套感知‑智能‑执行方案部署到总装工位，攻克柔性装配现实难题。未来，双方还将联合申报人形机器人、具身智能相关产业专项，把工厂一线实践沉淀为可供行业复用的成果。

双方合作逻辑清晰明确：比亚迪抛出真实产业问题、制定生产标准，帕西尼输出涵盖感知、数据、执行的一站式全栈解决方案。这一合作也印证具身智能落地的核心支撑：实验室可以快速打磨出样机，但成本管控、良率优化、场景适配等现实问题，唯有走进真实工厂才能真正跑通。

文 | 记者 林园

图 | 企业供

视频 | 记者 颜业宏