在深圳一座高层建筑的玻璃幕墙上，一台轻巧的智能机器人正紧贴墙面平稳滑行，自主完成高空清洗作业。这是哈工鹏泽（深圳）机器人技术有限公司研发的幕墙清洁机器人常态化作业的场景。目前，该系列产品已在深圳、苏州、武汉等多地地标建筑实现规模化应用，标志着我国在高空作业自动化领域取得重要突破。

成立于2024年的哈工鹏泽，专注于智能机器人研发与高空作业自动化解决方案。在企业可量产的轻量化清洁机器人背后，更藏着一项打破国外垄断的“重器”——自主研发的“智能电液驱动单元”。这一仅有手掌大小的核心部件，可驱动重载机器人在航天、船舶等国家关键领域输出澎湃动力，解决了特种机器人行业“卡脖子”难题。

“传统人工清洗高危、低效、成本高，而机器人能实现规范化作业，确保清洁效果均匀一致。”哈工鹏泽首席科学家袁立鹏介绍。袁立鹏系美国康奈尔大学和哈尔滨工业大学双博士后、博士生导师。他表示，相较于赛道拥挤的无人机领域，高空幕墙清洁是城市刚需，兼具社会价值与市场价值。

针对传统吸附式方案对墙面平整度要求高、越障能力差的短板，哈工鹏泽创新采用旋翼推进系统搭配可伸缩前置滚刷。该系统能根据障碍物大小自主调节，轻松翻越窗台、外立面台阶等复杂结构，适配绝大多数商用幕墙。以深圳招商积余大厦为例，机器人作业效率较“蜘蛛人”提升3到4倍。

企业的核心突破在于那颗“中国机器心脏”。其自主研发的“智能电液驱动单元”重量不足0.85公斤，最大输出动力却可达一吨，实现了“驱传感控”一体化。2024年，经中国工程院院士马玉山牵头的专业鉴定，该单元综合性能达国际领先水平。与波士顿动力、美国慕格等国际巨头同类产品公开指标对比，哈工鹏泽产品性能持平甚至超越，而成本仅为国外产品的八分之一左右。

2026年4月，哈工鹏泽将全球研发中心与全球运营中心落户深圳，构建“核心研发-场景落地”创新格局。全球研发中心聚焦智能电液驱动、具身智能等前沿方向；全球运营中心则统筹市场拓展，响应粤港澳大湾区城市运维与绿色建筑需求。从2024年底注册到2025年中研发、量产、市场全面铺开，哈工鹏泽跑出了深圳“加速度”。袁立鹏表示，深圳完善的科创配套与高效的政务服务，为技术快速转化提供了沃土。依托大湾区丰富的应用场景，企业将持续优化技术，让硬核科技走出实验室，服务城市精细化运维，书写“深圳智造”新篇章。

文、图｜蔡鹏飞