继7月16日URKL揭幕赛在“科技之城”深圳掀起热潮后，9月19日，URKL城市巡回挑战赛又将人形机器人硬核竞技带到上海宝山，为上海民众献上精彩纷呈的机甲高燃对决。

作为城市巡回挑战赛的首发站，上海站的成功举办，标志着众擎URKL全球人形机器人自由格斗联赛商业化进程再进一城。

上海宝山体育馆内，机器人格斗赛事高燃开场。两台T800持续上演拳脚交锋与闪避走位，攻防转换间，现场解说与观众掌声点燃了整座体育馆。

2个月前，深圳揭幕赛是众擎T800第一次集中且直观地展示“拳拳到肉”的综合竞技能力，在此次上海站的擂台，则进一步展现了T800在赛事场景下的综合能力进化。

在“噱站到底”终局对决中，竞技现场升级为更具挑战性的多机对垒：深圳站“躺赢”的“斗牛士”来上海“踢馆”，“白色雄鹰”与“金色闪光”组队迎战。分布式多机协同感知体系通过双机观测信息融合互补，弥补单机盲区，拼出更完整的感知视野。

面对高速变化与多重扰动，机器人可持续跟踪博弈对象的三维位姿、运动轨迹与行为状态，并基于全局感知动态分配“牵制干扰”与“机会执行”角色，实时求解格斗策略最优解。

与此同时，系统实时解算三台T800的相对位置，兼顾协作机器人之间的避让与合理交互距离，以感知驱动动作调度，实现迂回走位、同步牵制、交替配合。

T800在头颈部严重受创后仍留在赛场继续对决，展现出不仅能打、会打，更抗打的综合能力。赛场上的每一次突发意外，都是技术迭代的催化剂。只有在真实碰撞中暴露问题、快速修复、持续进化，才能打磨出真正经得起考验的人形机器人。

值得一提的是，本次赛事持续在数千人级别的线下复杂场景中展示了机器人全自主擂台博弈能力，打通了从感知、态势研判、策略决策、动作规划到运动执行的端到端AI自主闭环。

“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等全新招式首次亮相，成为本场赛事的一大亮点。机器人自主导航登场进入八角笼，比赛过程可识别对手位姿、预判运动趋势，结合自身与对手的实时状态，自主选择最优交互动作，并持续跟踪对手状态、动态调整出招策略。底层则依托高扭矩关节驱动、低延迟控制回路、外力预估与平衡补偿机制，在肢体交互冲击的扰动下维持重心稳定，稳定执行博弈动作。

记者了解到，本次URKL城市巡回挑战赛上海站入选2026年上海旅游节“经典活动季”特色项目。赛事现场融入上海城市特色文娱展演与互动体验，让硬核机器人竞技与体育、文化、文旅消费碰撞出新的火花，也让观众得以近距离感知、参与和分享机器人竞技的真实体验。

粤派科创力量登陆上海舞台，一南一北两大科创城市双向牵手。广东带来前沿人形机器人技术成果，在上海的赛场接受检验；上海以开放的平台承接这场科技盛宴，两地科创资源碰撞交融，在机甲的攻防博弈间，共同探索人形机器人产业发展新可能。

文丨记者 何晶
图丨主办方提供