垃圾分拣具身机器人在东莞“上岗”啦。9月22日，东莞首条生活垃圾资源化AI智能分选生产线建成投产。当天，由东实集团下属广东东实环境股份有限公司（以下简称“东实环境”）与广东弓叶科技有限公司（以下简称“弓叶科技”）联合打造的垃圾分拣具身机器人正式在东莞市寮步镇生活垃圾综合处理中心正式“上岗作业”，为东莞“无废城市”建设和垃圾分类“两网融合”（生活垃圾分类收运网与再生资源回收网）注入强劲智动力。

发布会上，东实城服公司总经理叶达文与弓叶科技董事长莫卓亚代表双方签署战略合作协议。双方就100台固废分拣具身智能机器人系列产品达成意向合作，将聚焦具身智能机器人产品供销、产业协同发展等领域，共同拓展固废分拣智能机器人应用市场，实现资源互补、合作共赢。

据悉，寮步镇垃圾中转站位于寮步镇塘唇村工业区金富二路旁，总建筑面积7616.43平方米，规划处理规模为生活垃圾转运530吨/天、大件垃圾和园林绿化垃圾处理24吨/天、厨余垃圾处理60吨/天。

过去，50吨混合生活垃圾需4名工人连续作业8小时，才能完成其中所有低值可回收物的分拣；如今，依托这套搭载具身机器人的混合生活垃圾AI智能分选生产线，寮步垃圾中转站可在4小时内实现50吨生活垃圾100%自动化全量分拣，垃圾减量化约35%、资源化约25%。

值得关注的是，这款专为混合生活垃圾场景定制、身高1.2米的具身机器人PICKINGMAN为全国首发。其最高抓取速度可达3600次/小时，双臂14个自由度，具备IP65防尘防水等级，支持“大小脑”协同工作与7×24小时不间断稳定运行，真正把分拣工人从混合生活垃圾的恶臭、脏污环境中解放出来。

垃圾“闯五关”，智能分拣线“捡废为宝”

当日17时许，一辆满载3吨混合生活垃圾的环卫运输车缓缓驶入寮步垃圾中转站二楼卸料平台。随着车载翻斗分批次将垃圾“投料”给弓叶科技研发的AI智能分选线，混合生活垃圾正式开启“捡废为宝”的闯关之旅：自动上料、自动破袋、自动筛分、机器人分拣、自动压缩，整个全量分拣过程无人干预，最终分选出10大类可回收物，识别准确率超过95%；废水废气就地无害化处理，剩余的垃圾尾料进入压缩箱，转运到垃圾焚烧发电厂。

第一关：尺寸筛分

混合生活垃圾通过金属链板输送机进入尺寸筛分设备，按不同尺寸分流，筛下物经皮带输送机送至磁选机，筛上物送至AI高光谱光选机。

第二关：智能分选

筛上物进入AI高光谱光选机后，分选出PP膜和PE膜，为下游炼油厂（化学法回收）或者清洗造粒厂（物理法回收）提供优质原料，实现资源的循环利用；同时，复合膜、杂膜、PET膜、PVC膜及重度污染的废旧纺织品、纸类等被剔除，进垃圾压缩箱，转运到垃圾焚烧发电厂。

第三关：磁选分离

筛下物通过磁选机磁选出铁质金属制品。

第四关：具身机器人分拣

具身机器人PICKINGMAN从剩余垃圾中精准分拣出PET瓶类、PET托盘类、PP餐盒类、PP奶茶杯、PE类、铝罐类、玻璃类及其他杂塑类，进一步实现资源化和减量化。

第五关：垃圾分类

最终，10类低值可回收物与垃圾尾料分别送至位于一楼的垃圾压缩箱。项目产生的废水、废气全部接入中转站现有处置系统，符合环保要求。（10大类可回收物：PP膜和PE膜类、铁质金属制品类、PET瓶类、PET托盘类、PP餐盒类、PP奶茶杯类、PE类、铝罐类、玻璃类、其他杂塑类）

文 | 记者 余宝珠

图 | 受访者提供