近日，羊城晚报羊城派记者实地体验了小鹏Robotaxi。打开内测版“小鹏悠游”小程序，输入邀请码，记者在广州智慧城地铁站C口输入目的站点。很快，一辆带有XPENG专属涂装的车辆平稳停靠路边。

落座后，头顶大屏正播放“为了保障您的出行安全”的动画，车厢宽敞静谧，温度已提前调好，专车感扑面而来。车辆出发后车速稳定、行驶平缓，红绿灯通行、避让行人、超车跟车一气呵成。“以后上下班、长途出行，有这样安心静谧的车接送，路上也能好好休息了。”同车体验者感叹。

据介绍，“悠游”取自悠悠球，寓意车辆在城市商圈、社区、地铁站之间循环接单、往返接送。“我们希望它是一个智能出行助手、智能出行伙伴。”工作人员说。

体验后，据小鹏集团工作人员介绍，小鹏Robotaxi是小鹏面向全球打造的L4级自动驾驶解决方案，也是我国首款全栈自研、前装量产的Robotaxi。基于十余年智能汽车研发积累，小鹏将整车平台、自研图灵AI芯片、第二代VLA大模型和智能制造等全栈技术体系，把智能汽车核心能力延伸至L4级自动驾驶。目前正扩大员工内测，加速步入日常生活。

2025年11月以来，小鹏Robotaxi经历正式立项、L4常态化道路测试、量产车下线等阶段。作为智能汽车发展的自然延伸，它是具身智能面向物理世界的重要应用。其依托纯视觉路线，无需高清地图，以大模型实时识别路况，让车自己“看懂世界”。

在商业模式上，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏此前表示，小鹏将Robotaxi定位为技术提供商和生态赋能者，通过硬件销售、服务及佣金分成获得收益，线下运营则交由全球合作伙伴负责。未来，小鹏将以整车平台、自动驾驶软件和AI能力组成的整体解决方案，推动Robotaxi从单点验证走向规模化、全球化落地。

“作为智能汽车发展的自然延伸，Robotaxi被视为具身智能落地物理世界的重要应用。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛认为，中国智驾市场正迎来从“技术验证”转向“场景落地”的关键拐点，“无图”方案成熟与试点扩围，将带动Robotaxi车队和运营范围加速拓展，竞争焦点也将转向用户体验、成本控制与生态建设。

文、图、视频｜记者 潘亮 实习生 吴柯萱