机器人要真正走进工厂、走进生活，既要有能想的脑子，也要有能动的身体，还得有既灵活又稳定的关节。

10月12日，2026中国国际工业博览会在上海开幕。美的集团旗下库卡、威灵机器人部件同场亮相，展示美的在机器人“大脑”与“关节”方面的深度布局。

库卡现场展出“开天 KAI”智能平台。据介绍，该平台相当于工厂的“中枢”，汇集各类设备数据后统一分析、统一调度，并将指令下发至设备执行，执行结果再反馈至平台用于优化，让系统“越用越聪明”。

“开天 KAI”平台引入数字孪生技术，即先在电脑中构建虚拟工厂，AI决策在虚拟环境中运行验证，确认无误后再下发至真实设备。

与平台同步展出的还有多款机器人产品。一款协作机器人具备语音交互与AI视觉能力，无需配置即可开工；一套具身智能产品将AI部署于机器人本体，同一套“大脑”可适配多种机器人形态；工业级轮式人形机器人MIRO负载能力为20公斤，续航超过6小时；以及到现场通电即可使用的焊接方案。

威灵机器人部件带来四款自研新品，创新方向在于让机器人的关节更轻、更稳、更有力气。

其中，全新一代力控一体关节模组性能参数行业领先，可感知0.02牛·米的力变化，约相当于一粒米的重量，如果该关节模组被碰到或者受力了，能在千分之一秒内响应。这个模组中的谐波减速机、行星减速机、无框力矩电机、伺服驱动器等核心部件，威灵均实现全栈自研、掌握核心产品工艺，这也使得产品品质更有保障、交付自主可控。

此外，现场展出的无框力矩电机采用低温升技术，广泛应用于机器人关节模组。人形专用谐波减速机重量减少一半、体积缩小，精度保持时间可超过一万小时。RV&MC摆线减速机采用特殊齿形与减摩抗磨技术，效率达85%以上，在抗冲击、爆发力与轻量化方面表现突出。

这四款赋能于机器人“关节”的新品，从电机到减速机到模组，都是由威灵自主研发和制造。目前，威灵在上海、佛山、日本大阪设有研发中心，产线自动化率超过80%，年可交付减速机20万台（在投33万）、关节模组6万台（在投15万）、伺服电机21万台。

文 | 记者 黄婷

图 | 受访者供图