全尺寸人形机器人集群表演已经突破“百台级”。近日，110台智元远征A3在济南同场共舞，拿下吉尼斯“最多人形机器人同时跳舞”纪录。值得关注的是，这110台全尺寸机器人不是演示样机，而是量产机型。百台量产机型如何做到动作如出一辙、走位互不相扰，是这场表演背后的真正考题。

近两年，机器人集群表演频密出现在公众视野：今年央视春晚上，25台人形机器人完成跑酷与空翻；世界技能大赛开幕式上，19台人形机器人与120名真人舞者同台共舞。表演赛道的玩家和场次在增多，但规模始终停留在“十台级”。此次110台同时起舞，把集群表演一次推到“百台级”。

百台与十台，中间的差距正是行业要闯的关口。参与此次表演的110台智元远征A3均为量产机型，每台机器人的关节零位、力矩、动作库都做到产线级统一。“这种一致性，让百台同场如同一台。”智元合伙人、高级副总裁王闯在活动现场表示。集群表演的规模，很大程度上受制于量产一致性：量产机型动作库统一，百台协同才有实现基础，这也是以往表演多用演示机型、规模难上量的原因之一。

调度系统的复杂度随规模同步上升。据智元方面介绍，此次协同由自研灵动LinkBots集群调控平台和UWB厘米级融合定位方案支撑，统一时间基准、统一轨迹规划，实现毫秒级同步；通信采用5G加WiFi双模融合，平台具备自主容错机制，单台机器人掉线时系统自动完成局部队形补偿。

机器人集群表演瞄准的生意，与无人机灯光秀高度相似。无人机灯光秀从最初几十台的试验性编队，逐步扩大到千机规模，如今已是景区、庆典、商圈的成熟商业项目。机器人集群表演瞄准的市场接近：乐园户外巡游、广场商演、景区定点秀。两者的技术难点各有侧重，无人机编队主要解决空中轨迹协调，人形机器人则要先解决地面行走中的动态平衡，再做百台规模的毫秒级同步，定位环节还受多机遮挡、人群走动干扰。

这次挑战选在户外开阔场地进行，阳光干扰、多机遮挡、人群走动一样不少，条件接近真实商演。据智元方面介绍，远征A3可折叠装箱运输，抵达现场后自主出箱、自动定位进入预设阵位。挑战结束后，这110台机器人不会退役入库，而是陆续进入下一批岗位：地铁站点的咨询导引、乐园里的定时演出、园区展厅的接待讲解。智元机器人已在济南奥体中心等地铁站开展试点，提供咨询导引、客流疏导等服务。

表演散场，岗位接班。“部署态的内核不在于酷炫的特技动作，而是让机器人如同成熟的生产设备、服务终端，做到即插即用、持续稳定运行、能够快速复制扩张。”王闯如此说道。会齐舞只是协同能力的一次集中展示，比单台灵巧、比同场整齐更难的，是让百台规模的机器人在真实岗位上长期稳定地干下去。创纪录的这一舞，只是这场长跑的起跑线。

文｜记者 沈钊

图｜受访者提供