10月16日，“驱动新界·智造关节”季华驱界乔迁暨机器人关节模组年产10万台产线投产仪式在佛山南海举行。政府主管部门、季华实验室、产业链伙伴、投资机构及媒体代表共同到场，见证国产机器人核心运动部件从实验室样机走向规模化量产的关键节点。

季华驱界科技（佛山）有限公司是季华实验室孵化的硬科技企业，核心团队来自季华实验室机器人工程研究部。自2019年起，团队围绕机器人核心运动执行部件持续攻关，历经七年，从技术原型逐步推进到工业化批量制造。

此次投产的是“高动态智能一体化关节模组产线”，也是季华驱界全面产业化的核心制造平台。产线覆盖九大工序，集成精密装配、算法标定补偿、EOL下线全功能测试，并实现全流程追溯；设计节拍90秒/套，目标一次性合格率96%以上，可大批量输出高一致性的机器人关节产品。

季华驱界提出“算法定义硬件”的研发思路，自研6kHz超高带宽电流环、主动柔顺控制、全域热管理三大核心算法，打通“驱动—传动—传感—控制”全链路。每台关节出厂前统一完成动态辨识与算法补偿，以车规级标准做批量交付。

目前，公司已形成较完整的产品矩阵：行星关节模组完成系列化研发生产，谐波、摆线关节产品持续补齐。高动态智能一体化关节模组峰值扭矩覆盖6.5Nm-390Nm，防护等级IP54至IP67，支持CanFD、EtherCAT通信，具备μs级响应延迟、双编码器冗余反馈、过载动态降额、故障主动隔离与安全停机能力，MTBF超10000小时，并支持OTA升级。

配套的高功率密度微型伺服驱动器功率范围100W—6000W，峰值电流250A，电流环带宽最高6kHz，功率密度不低于120W/g，同功率等级体积缩小30%以上。

产品已切入人形机器人、四足机器人、协作机械臂、工业自动化、生物制药与医疗设备等多类场景，进入多家头部整机厂商搭载实测。

关节模组是人形机器人成本与运动性能的核心载体，约占整机硬件成本三到四成。行业已从“样机能否跑起来”进入“能否稳定、一致、大批量交付”的阶段，制造端能力成为竞争分水岭。

季华驱界成立首年即拿到万台套级订单，累计拥有40余项发明专利，参与20余项国家、省重点科研项目；今年5月完成数千万元天使轮融资，由粤科集团领投。

季华实验室主任助理、季华科技有限公司总经理谢文韬表示，10万台级产线投产是季华驱界的重要里程碑，也是实验室产学研融合、创新链与产业链衔接的成果——实验室硬技术不仅在论文和样机上成立，也能在工厂、产线和市场里形成真实生产力。

随着佛山南海产线跑通，季华驱界正式进入十万台级量产阶段，也为佛山及国内机器人核心部件国产化替代补上关键一环。

文 | 记者 张闻 通讯员 李明瑞

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