“只有达到了80%，工厂才会接受你的机器人进入到产线。”11月1日，2026大湾区科学论坛主论坛在广州南沙举办。乐聚智能（深圳）股份有限公司董事长冷晓琨谈到人形机器人的落地时，给出了一个具体的门槛。

他提到，人形机器人训练要分阶段走，预训练阶段以仿真数据为主，模型泛化能力强，但“成功率只在40%~50%”。进入后训练阶段，用训练场数据训练垂域模型，“垂域模型的成功率大概在80%”，再进入工厂实景实训、真机数据回流，“让机器人的实际生产效率达到95%左右”。

“我们的15台机器人在浙江兆丰的生产厂里，已经完成了两个月的持续作业。”冷晓琨在发布会上表示：“这些机器人的实际生产效率已达95%，基本上满足了工厂的大部分效率。”他还表示，这次尝试“基本上标志着人形机器人在实际工作场景中，已经可以完整地完成它的岗位任务”。

在他看来，人形机器人过去三年解决了“有没有”的问题。“2023年论证报告的时候，国内做人形机器人的企业，我们只找到了3家一起参与，而现在据统计，全国现在做具身智能相关的企业，已经达到了194家。今年上半年跟具身智能相关的主题融资达到了900多亿元。”

但冷晓琨认为，接下来的行业焦点会发生改变。“接下来三年，大家关注的就不再是人形机器人走、跑、跳，而是怎么让人形机器人进入到场景中来、用起来。”冷晓琨说，人形机器人最终目标一定是进入家庭，但“未来3年之内核心还会进入到工厂中来使用”，在工业领域完成“最后一公里”。

统筹 | 李钢
文 | 记者 杨进怡 李钢 张小悦 曹子味
图 |  记者 梁喻
视频拍摄 | 记者 梁喻 邓鼎园
视频剪辑 | 记者 王炯勋