2026年亚太经合组织（APEC）第三十三次领导人非正式会议即将在深圳举行，人工智能、产业创新与区域经济合作成为亚太经济体共同关注的议题。

广东造机器人已开始进入多地商业和公共服务场景。深圳智平方的服务机器人“爱宝”已走进香港兰桂坊酒吧，成为当地首个进入真实营业场景的服务机器人。广州酷库智能机器人的AI咖啡设备销往新加坡、日本、澳大利亚等市场，并在第32次APEC中小企业部长会议期间亮相，为与会嘉宾提供智能咖啡服务。

在全球制造业加速智能化转型的背景下，机器人正成为重塑生产方式、提升产业竞争力的重要力量。广东机器人企业则以不同方式探索着亚太及全球市场。

深圳南山红花岭，众擎智能制造基地的产线末端，一台人形机器人正把刚下线的同伴从产线上推下来。

按官方说法，这条产线每15分钟可下线一台T800，出厂前每台要过79项质检、46种工况模拟测试。

创始人兼CEO赵同阳告诉记者，机器人目前只承担物料转运、搬送和零部件配套等辅助工序，整机全流程制造还不能完全交给机器人。但他认为，机器人制造机器人是长期的必然趋势。产量冲上万台乃至十万台级，用工、节拍、良率、一致性的压力，会推着产线走向自动化。

从后空翻到拧螺丝，工厂只算效率账

后空翻、跑马拉松、展会跳舞，是人形机器人最先被记住的样子。进了工厂，没人看表演，只算效率账。

库卡具身机器人创新中心负责人奚伟表示，双臂人形机器人有柔性，但搬箱、打螺丝这类活，人效只有熟练工人的30%左右，跟不上家电产线的节拍。库卡的办法，是把六条手臂集成到一台名叫“美罗U”的机器上。

在佛山顺德的美的全球创新中心实验室里，美罗U正给洗衣机背板锁螺丝，平均10秒打完6颗，作业成功率99.8%。奚伟说，它已在无锡美的洗衣机工厂连续工作三个多月，打完了10万台洗衣机的背板螺丝。

华沿机器人把账算在“力”上。光模块、精密连接器装配，插偏一点就可能废掉接口。华沿七轴人形手臂的末端接触力精度为0.1牛，约相当于两张A4纸轻放在手上的分量。

场景不同，账也不同。智平方今年6月完成近50亿元新一轮融资，创始人兼CEO郭彦东说，公司机器人已进入半导体显示、汽车制造、生物医药等工业场景，工业订单占比超过一半；订单供不应求，今年已启动第二条产线，具备万台级量产交付能力。

自变量机器人在深圳总部展示翻快递面单。两条机械臂把不同形态的包裹翻面，让面单朝上，据介绍每小时可分拣超1800件，直播中最高达1911件。乐聚的“夸父”已在教育、康养、商务展示等领域稳定量产交付。

9月22日，广东启动“千机进厂”具身智能机器人规模化应用示范工程。省工信厅9月29日公布，今年已有超2000台人形机器人进驻各大制造企业，全年进厂数量有望突破3000台。

行业对节奏仍然克制。华沿首席发展官林深说，工业场景刚从小批量试点转向规模化复制，关键在于能否以客户接受的成本和节拍稳定地做；家庭场景则要等大脑泛化、安全交互、整机成本同时过关，目前还在爬坡期。

“上下楼即上下游”，距离里的迭代速度

众擎把制造基地选在红花岭，赵同阳看中的是快。研发总部到产线只要25分钟，上午改的代码，下午就能在装配线上看结果。但对整机厂来说，更要紧的是方圆几十公里内能不能找齐零部件。

官方数据显示，珠三角已形成48小时快速打样、7天小批量交付的能力，零部件采购本地化率突破60%，具身智能机器人整体国产化率超过90%。

距离换来的是改错速度。人形机器人软硬一体，改一个关节，往往连带改结构、改装配、改测试。林深说，有些工件早上发出打样需求，晚上就能拿到样品。天太机器人运营总监李新鑫说，天太上下游企业七成以上在大湾区，从图纸到样机下线，三到五个月足够。香港科技大学教授李泽湘的判断是，粤港澳大湾区是全世界唯一具备机器人完整供应链体系的地方，迭代速度是硅谷的10倍，成本是它的1/10。

RV减速器的高端市场长期由日本企业占据，国产产品此前普遍在寿命、精度保持上有短板。极亚精机是美的集团全资子公司，专注RV减速器、重载伺服电机和关节模组。据企业介绍，其RV减速器在精度、精度保持性、可靠性、寿命等维度已达国际领先水平；今年工博会上，又推出重量减轻30%的谐波减速机。

天太机器人则更进一步，把工程经验写进标准。2023年牵头制定机器人核心零部件领域国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范》，2025年由国家市场监督管理总局正式发布。有了自主可控的核心零部件打底，本土企业才有底气把车间工况需求转化为行业通用规范。

最贵的训练数据，在车间工况里

林深说，光照变化、来料偏差、振动、油污、节拍压力，都会让任务成功率明显下滑；连续运行后的温升、来料姿态的变化，实验室里也看不出来，只有真产线给得出答案。高质量的失败数据，比漂亮的仿真成绩更稀缺。

广东的办法是让场景反过来喂模型。美的、比亚迪、立讯精密等制造企业开放产线；广东省博物馆、中山图书馆、越秀公园释放出盘点、巡检、保洁等需求；自变量与58同城合作，进入真实家庭提供收纳、整理、清洁服务。智平方的郭彦东说，场景多少决定商业价值的上限，也决定能力的上限；优必选副总裁焦继超也强调，谁掌握更多真实场景数据，谁的模型就能先突破。

官方数据显示，2025年广东工业机器人产量33.63万台，占全国43.5%，连续六年居全国第一；服务机器人产量1518.21万台，占全国81.7%；全省集聚具身智能企业约93家，占全国28%。

这批企业大多出身制造业。库卡背靠美的，人形机器人先在美的荆州洗衣机工厂、无锡高端工厂、芜湖物流仓库跑通，验证成熟再对外输出方案；慧仑科技今年2月从广汽集团独立孵化，把汽车行业几十年的研发体系、零部件配套和制造经验整体迁到机器人业务。荣耀今年凭人形机器人“闪电”在马拉松比赛中脱颖而出。高级工程师李正说，人形机器人与手机在能源供给、热管理、精密制造与可靠性工程上方法同源，有一次机器人团队遇到通信干扰，用手机通信的经验，三天就定位解决了。

摩根士丹利2026年《全球人形机器人产业链百强榜单》中，广东有11家企业入选，约占全国上榜总量的31%。弗若斯特沙利文的数据显示，按2026年上半年收入计算，优必选、乐聚分别位列全球第一、第五，市场份额为16.5%和4.0%。

赵同阳说，可落地作业的通用人形机器人，单台成本已从三年前的超百万元降到十万元以下；滚珠丝杠单价三年降了十倍，减速机价格普遍腰斩。他预计，未来两三年，人形机器人产线会逐步迈向更高水平的智能制造，路径可对照汽车工业：产业体量到了汽车行业的级别，很可能复刻汽车产业的自动化进程。

文｜记者  扶贝贝 孙晶